Die Yamaha 500 SR wurde von 1978 bis 1999 produziert. Die SR wurde als Straßenmaschine von der Yamaha EnduroXT 500 abgeleitet, die seit 1976 angeboten wurde. Dabei folgt das Modell den klassischen englischen Halbliter-Einzylinder-Maschinen, obwohl auch damals bereits der Trend zu stärkeren Vierzylinder-Maschinen abzusehen war. Die robuste und überschaubare Technik und die große Anzahl verkaufter Motorräder führte dazu, dass es bis heute um die Yamaha SR 500 ein Fan- und Clubleben gibt.