Der Mercedes 190 C, Modellbezeichnung W 110, so die interne Modellbezeichnung, wurde von 1961 bis 1968 produziert. Dieses Fahrzeug wird auch "kleine Heckflosse" genannt und teilt die Karosserie mit der Bereits 1959 erschienenen "großen Heckflosse"  werksintern auch W111 genannt. Die Heckflosse war der damals stark von dem amerikanischen Autodesign beeinflussten allgemeinen Mode geschuldet, viel aber vergleichsweise moderat aus. Mercedes sprach denn auch nicht von einer Heckflosse, sondern von "Peilstegen", die das Einparken erleichtern sollten. Tatsächlich hatte der Mercedesfahrer eine gute Rundumsicht.

Diese Modellreihe, W 110, W111 und W112, war auch die erste euopäische Karosserie, die im Werk bereits einer Art "Crashtest" unterzogen wurde.